Грань «Новые Технологии» Форум

В этом эксперименте используется плата EasyDriver, реализующая режим микрошагов для шагового двигателя 12 В, который был задействован ранее для Raspberry Pi в разд. «Эксперимент: управление биполярным шаговым двигателем». Можно использовать и униполярный шаговый двигатель, но не подключая общий пров...

Можно, наверное, заметить, что движение шагового двигателя происходит не очень гладко, даже когда скорость вращения весьма высока. Для большинства приложений это не составляет проблемы, но иногда было бы лучше, если бы движение было бы более гладким Микрошаги - это метод, позволяющий реализовать бол...

На рисунке ниже показана плата Raspberry Pi, управляющая униполярным шаговым двигателем одного из широко распространенных его типов, с понижающим редуктором, имеющим коэффициент редукции 1:16. При этом, хотя сам двигатель совершает 32 шага за оборот, наличие редуктора означает, что для одного оборот...

Отсутствие необходимости применять для управления униполярными шаговыми двигателями Н-мосты не отменяет того обстоятельства, что катушки двигателя потребляют слишком большой ток, чтобы их можно было питать непосредственно от выводов Arduinо или Raspberry Pi. Очевидный способ повысить ток - это испол...

Униполярные шаговые электродвигатели работают практически так же, как и биполярные, но не нуждаются для управления в Н-мостах. Этому способствует более сложное устройство его катушек. На рисунке показана схема работы униполярного шагового электродвигателя. У униполярного двигателя имеется пять вывод...

Поскольку в шаговом двигателе имеются две пары катушек, для управления им придется изменять направление тока на обратное в каждой такой паре, а значит нам потребуются два Н-моста. Похоже, эта работа для микросхемы L293D. Так и есть - в этом эксперименте и для Arduino, и для Raspberry Pi управление б...

На рисунке ниже показана схема работы шагового электродвигателя точнее, схема работы биполярного шагового электродвигателя . О другом типе шаговых электродвигателей униполярных будет рассказано в разд. « Униполярные шаговые электродвигатели » далее. В биполярном шаговом двигателе, как правило, имеют...

Как следует из их названия, вращение шаговых электродвигателей представляет собой серию коротких шагов. В этом и состоит их отличие от двигателей свободного вращения - шаговый двигатель сделает столько шагов, сколько ему будет задано, и вы будете точно знать, сколько он их сделал. Это одна из причин...

В любом стандартном принтере (или, если на то пошло, в 3D-принтере) наверняка можно обнаружить один или несколько шаговых электродвигателей . На рисунке ниже показан механизм подачи пластиковой проволоки в экструдер 3D-принтера. Шаговые электродвигатели широко используются в принтерах, поскольку они...

Серводвигатели очень быстро реагируют на команды смены позиции. В этом проекте это их свойство используется, чтобы потянуть марионетку за ниточку и заставить ее танцевать или двигаться в любом желаемом направлении. Кукольный Пепе.jpg Управление сервоприводами здесь строится на пошаговом проигрывании...